邯郸优路PLC协同控制班 攻克通讯握手与协同作业

邯郸优路PLC协同控制班，攻克通讯握手与协同作业。发电厂利用PLC优化燃烧工况，提高热效率并控制二噁英排放。自动进料与灰渣处理系统减轻了工人劳动强度。PLC系统将环保数据实时上传监管部门，实现了透明化运营，让城市废弃物处理更加清洁、有效、合规。

优路工业机器人操作与PLC协同控制班

适合学员：

想要涉足机器人应用领域、从事智能产线调试、系统集成以及希望实现“机器换人”项目的技术人员。

课程核心：

掌握主流工业机器人(如ABB、发那科、库卡)的示教编程，重点攻克机器人与PLC的通讯握手、信号交互及协同作业。

PLC更换SR-211PC系统的步骤

一、更换框架

1、切断AC电源;如装有编程器，拔掉编程器。

2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。

3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。

4、如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装。

5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。

6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。

7、将新的框架从顶部螺丝上套进去，

8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。

9、插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。

如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。

10、插入卸下的CPU和填充模块。

11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。

12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。

二、CPU模块的更换

1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。

2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。

3、把模快从槽中垂直拔出。

4、如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。

5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。

6、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。

7、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。

8、重新插上编程器，并通电。

9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。

三、I/O模块的更换

1、切断框架和I/O系统的电源。

2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。

3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接。

4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。

5、垂直向上拔出I/O模块。